<div dir="ltr"><div>FYI: Announced in this paper: L. Kneip, P. Furgale, "OpenGV: A unified and generalized approach to real-time calibrated geometric vision", Proc. of The IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China. May 2014.</div>

<br><a href="http://laurentkneip.github.io/opengv/">http://laurentkneip.github.io/opengv/</a></div>