They use a kinect to create building maps. Nothing absurdly new here, just a neat example of SLAM with the kinect (and a pretty cool video to motivate it)<div><br></div><div><a href="http://web.mit.edu/newsoffice/2012/automatic-building-mapping-0924.html">http://web.mit.edu/newsoffice/2012/automatic-building-mapping-0924.html</a></div>

<div><br></div><div>-Chris</div>